Bag glise pou robo bay yon koneksyon elektrik atravè yon jwenti wotasyon, sa ki pèmèt pouvwa, siyal kontwòl, fidbak Capteur, oswa done dijital yo pase ant pati estasyonè ak wotasyon nan yon sistèm robotik.
Yo pi itil lè yon aks mande wotasyon kontinyèl oswa lè repete kab likidasyon ta kreye twòp estrès, gwo bouk sèvis, entèferans ak mekanis ki tou pre, oswa antretyen souvan.
Chwazi yon bag glise robo, sepandan, se pa tou senpleman yon kesyon de matche kantite fil. Yon ponyèt robo kolaborasyon, yon robo soude, ak yon robo enspeksyon ka tout bezwen koneksyon elektrik rotary, men kondisyon yo pou aktyèl, kominikasyon, koupl, vitès, espas mekanik, pwoteksyon anviwònman, ak lavi opere ka trè diferan.
Yon pi bon pwosesis seleksyon kòmanse ak yon kesyon:
Ki sa ki dwe travèse jwenti a wotasyon, ki jan jwenti a deplase, ak ki kondisyon elektrik, mekanik, kominikasyon, ak anviwònman an dwe sipòte koòdone a?
Ki sa ki se yon bag glise robo?
Yon bag glise robo se yon koòdone elektwomekanik rotary ki transfere pouvwa elektrik, siyal, oswa done ant seksyon estasyonè ak wotasyon nan yon sistèm robo pandan y ap pèmèt wotasyon relatif.
Tou depan de aplikasyon an, yon sèl koòdone rotary ka pote:
- Pouvwa motè oswa actuator
- Pouvwa zouti
- Feedback ankode
- Capteur ak sikwi kontwòl
- Ethernet oswa lòt kominikasyon endistriyèl
- USB oswa videyo
- Plizyè pouvwa ak done fonksyon ansanm
Yo ka enstale bag glise nan baz robo, jwenti ponyèt yo, aks zouti, pinza wotasyon, tèt kamera, platfòm detèktè, ak lòt mekanis kote yo dwe kenbe kontinwite elektrik atravè wotasyon.
Pou yon egzanp aplikasyon espesifik, gade nou anbag glise siyal pou robo, ROVs, ak UAVs.
Poukisa robo itilize bag glise?
Se pa tout jwenti robo mande pou yon bag glise.
Yon aks ang limite ka souvan opere ak byen achemine câbles fleksib. Yon bag glise vin pi enpòtan lè aks la dwe vire kontinyèlman oswa lè repete kab likidasyon ak dewoulman ta kreye yon limit mekanik akseptab.
Tou depan de robo a, yon bag glise ka:
- Pèmèt wotasyon kontinyèl san yo pa repete fil elektrik fiks
- Bay pouvwa a wotasyon motè, actuators, aparèy chofaj, grippers, oswa zouti pwosesis
- Retounen ankode ak Capteur fidbak
- Kenbe kominikasyon atravè yon aks wotasyon
- Diminye gwo bouk ekstèn kab
- Senplifye fil elektrik alantou mekanis wotasyon kontra enfòmèl ant
- Konbine transmisyon elektrik ak lè, vakyòm, oswa medya idwolik
Distenksyon enpòtan an se ke bezwen an pou yon bag glise soti nan kondisyon yo mouvman ak transmisyon nan jwenti a, pa tou senpleman nan lefèt ke machin nan se yon robo.
Ki kote yo itilize yon bag glise nan yon robo?
Wotasyon baz robo
Yon baz robo kontinyèlman wotasyon kreye yon koòdone ant estrikti machin estasyonè a ak asanble anwo wotasyon an. Pouvwa motè, kontwòl, detèktè, fil elektrik ki gen rapò ak sekirite, ak kominikasyon ka tout bezwen travèse fwontyè sa a.
Si yon arbr, yon manm estriktirèl, tib pneumatik, oswa yon pake kab ki egziste deja dwe pase nan sant aks la, yonbag glise atravè twouka bay yon ouvèti santral alantou mekanis ki deja egziste a.
Ponyèt robo ak jwenti fen bra
Ponyèt la se souvan youn nan kote ki pi egzijan pou yon bag glise robotik. Espas yo ka limite, mas adisyonèl tou pre nan fen bra a pwoblèm, ak jwenti a ka fè eksperyans kòmanse souvan, sispann, chanjman direksyon, ak operasyon repetitif.
Menm jwenti a ka bezwen tou bay:
- Grippers elektrik
- Zouti soude
- Tournvis
- Kamera
- Fòs oswa detèktè pozisyon
- Dispense ekipman
- Sond enspeksyon
Yon konsepsyon ponyèt Se poutèt sa gen balans gwosè pake, sikwi elektrik, kominikasyon, rezistans wotasyon, routage kab, ak kondisyon sik lavi olye ke optimize yon sèl spesifikasyon.
Wotasyon Grippers ak Zouti Pwosesis
Yon pinza oswa zouti pwosesis ka vire poukont bra robo a. Zouti a ka mande pou pouvwa ak Capteur fidbak pandan y ap vire kontinyèlman alantou pwòp aks li yo.
Si li mande tou lè konprese oswa vakyòm, aparèy rotary separe yo pa toujou nesesè. Aibrid elektrik ak chanm konpwesyon lè glise bagka konbine sèvis sa yo nan menm koòdone wotasyon an.
Kamera, eskanè, ak tèt detèktè
Robo enspeksyon, sistèm vizyon machin, eskanè, ak platfòm robot mobil ka sèvi ak kamera k ap vire oswa tèt detèktè.
Aplikasyon sa yo ka mete plis anfaz sou entegrite siyal ak kominikasyon pase sou gwo kouran. Yon sèl koòdone wotasyon ka bezwen pote pouvwa kamera, fidbak encoder, Ethernet, USB, videyo, oswa lòt kominikasyon dijital.
Pou rezon sa a, dekri chak koneksyon ki pa pouvwa tou senpleman kòm yon "sikwi siyal" bay twò piti enfòmasyon pou seleksyon jeni.
Ki sa yon bag glise robo ka transmèt?
Motè ak zouti pouvwa
Yon bag glise robo ka bay pouvwa elektrik nan motè, actuators, aparèy chofaj, limyè, pinza, ekipman soude, oswa lòt zouti wotasyon.
Chak kous pouvwa yo ta dwe idantifye separeman. Yon ekipman detèktè ki ba-aktyèl ak yon chaj pwosesis segondè-aktyèl ka pase nan menm asanble a, men yo kreye kondisyon diferan pou kondiktè, kontak, fil elektrik, ak jesyon tèmik.
Kouran nòmal yo ta dwe tou distenge ak demaraj ki enpòtan, inrush, oswa aktyèl pik tanzantan.
Ankode ak siyal Capteur
Sistèm robotik yo konte sou fidbak soti nan ankode, detèktè pwoksimite, detèktè fòs, detèktè tanperati, switch limit, ak lòt enstriman.
Paske siyal sa yo ka opere nan pi ba nivo elektrik pase sikui motè oswa aparèy chofaj, faktè tankou bri elektrik, pwoteksyon, tè, separasyon sikwi, konstriksyon kab, ak estabilite kontak ka vin pi enpòtan.
Nan pratik, objektif la se pa sèlman kenbe kontinwite. Chemen Rotary konplè a dwe prezève karakteristik ki nesesè nan mezi oswa sikwi fidbak la.
Pou plis detay, gade gid nou antransmisyon siyal ki estab nan bag glise.
Ethernet ak kominikasyon endistriyèl
Sistèm robot modèn yo ka mande Ethernet oswa yon lòt koòdone kominikasyon endistriyèl atravè yon aks wotasyon.
Nan sitiyasyon sa a, espesifye sèlman "done" pa ase. Kominikasyon gwo vitès depann sou chemen transmisyon konplè a, ki gen ladan aranjman kondiktè, konstriksyon kab, pwoteksyon, revokasyon, ak koòdone kominikasyon ki dwe sipòte.
IEEE 802.3defini teknoloji rezo Ethernet nan kouch MAC ak fizik. Pou yon koòdone wotasyon, sa vle di Ethernet ta dwe trete kòm yon egzijans kominikasyon defini olye ke kòm yon gwoup jenerik kondiktè rezèv.
Sikui ki pa itilize nan yon bag glise pouvwa konvansyonèl pa ta dwe otomatikman sipoze bay pèfòmans Ethernet ki nesesè yo.
Pou yon egzanp nan nivo pwodwi, gade nou anGigabit Ethernet glise bag.
USB, Videyo, ak lòt entèfas dijital
Kamera robotik, eskanè 3D, platfòm enspeksyon, ak ekipman vizyon machin yo ka mande tou USB, videyo dijital, oswa yon lòt lyen gwo bandwidth.
Konte kondiktè pou kont li pa etabli konpatibilite pwotokòl. Koòdone aktyèl la ak pèfòmans kominikasyon ki nesesè yo ta dwe defini pandan seleksyon an.
Yon egzanp aplikasyon ki enpòtan se nou anUSB 2.0 glise bag pou robotics.
Air, vakyòm, ak medya idwolik
Zouti robo souvan bezwen plis pase elektrisite. Grippers chanm konpwesyon lè yo ka mande de lè konprese, zouti vakyòm mande pou yon chemen vakyòm, ak sistèm espesyalize yo ka sèvi ak medya idwolik yo opere.
Lè sèvis sa yo pataje menm aks la, yon asanble rotary ibrid ka entegre transmisyon elektrik ak likid nan yon sèl koòdone wotasyon.
Ki jan aplikasyon robo chanje kondisyon bag glise
Tèm "robotik la" se pa yon spesifikasyon konplè bag glise. Kote jwenti a, pwosesis, chaj, kondisyon kominikasyon, anviwònman, ak pwofil mouvman detèmine paramèt ki pi enpòtan.
| Aplikasyon robo | Entèfas Rotary tipik | Bezwen Transmisyon Prensipal | Konsantre Seleksyon Prensipal |
|---|---|---|---|
| Robo soude | Ponyèt oswa aks zouti | Zouti pouvwa + kontwòl | Aktyèl, chaj tèmik, sik devwa |
| Pick-and-place robo | Ponyèt oswa grip | Pouvwa + detèktè | Pousantaj sik, koupl, lavi sèvis |
| Kolaborasyon robo | Kontra enfòmèl ant jwenti bra | Pouvwa + fidbak + done | Gwosè, mas, koupl, entegrasyon |
| Robo enspeksyon | Kamera oswa eskanè | Pouvwa + done | Entegrite siyal, pwotokòl, konektè |
| Pipeline oswa ROV robo | Zouti oswa tèt Capteur | Pouvwa + kontwòl + done | Fermeture, korozyon, pwoteksyon kab |
| Robot medikal | Precision jwenti | Detèktè + done | Bri, fyab, mouvman egzak |
| Semiconductor robo | Manyen aks | Kontwòl + detèktè | Entegrasyon ak estabilite siyal |
| Robot rotary tab | Aks santral | Pouvwa + kontwòl | Gwosè twou, aliye, routage kab |
De robo ki fè mouvman menm jan an ka mande pou entèfas elektrik rotary trè diferan.
Ki kalite bag glise ki adapte yon robo?
Kapsil ak tipòtrè bag glise
Konsepsyon kapsil ak tipòtrè yo souvan konsidere lè dyamèt deyò limite epi li pa nesesè pou yon gwo ouvèti santral.
Yo ka adapte pinza kontra enfòmèl ant, ti jwenti robo, kamera, enstriman, ak mekanis enspeksyon. Gwosè pake pou kont li, sepandan, pa ase. Inite a dwe toujou sipòte aktyèl la, sikui yo, siyal yo, vitès, koupl, fil elektrik, ak lavi opere.
Gade nouranje bag glise kapsilpou egzanp sa a achitekti kontra enfòmèl ant.
Atravè twou bag glise
Yon bag glise nan twou bay yon ouvèti nan sant la nan asanble a rotary. Sa fè li itil kote yon aks robo deja gen yon arbr, eleman estriktirèl, pake kab, tib pneumatik, liy idwolik, oswa lòt sèvis machin.
Yo ta dwe defini twou ki nesesè yo byen bonè paske ogmante dyamèt twou tou afekte anvlòp la mekanik an jeneral.
Sou entènèt jwèt Galèt glise bag
Yo ka konsidere yon konfigirasyon galèt lè espas axial yo byen limite men gen plis espas radial ki disponib.
Sa a kreye yon echanj diferan anbalaj soti nan kapsil ak konsepsyon konvansyonèl nan twou. Pou enstalasyon axial contrainte, gade nousolisyon bag glise galèt.
Done-kapab ak konsepsyon ibrid
Si Ethernet, USB, videyo, fidbak ankode, oswa yon lòt koòdone kominikasyon esansyèl, pèfòmans done yo ta dwe enfliyanse konsepsyon an depi nan konmansman an olye ke yo te asiyen nan sikui rezèv pita.
Kote pouvwa elektrik, siyal, kominikasyon, ak sèvis lè oswa likid dwe pataje menm aks, yon achitekti ibrid entegre ka pi pratik pase plizyè aparèy rotary separe.
Ki jan yo chwazi yon bag glise pou yon robo
1. Kòmanse ak jwenti a wotasyon
Jeyometri jwenti a imedyatman detèmine ki achitekti bag glise ki reyalis.
Idantifye ki aks wotasyon, si mouvman an kontinyèl oswa limite, si yon arbr oswa liy sèvis okipe sant la, kote yo pral monte bag la glise, ak konbyen espas radial ak axial ki disponib.
Pran desizyon sa yo an premye evite chwazi yon konfigirasyon elektrik ki pita konfli ak estrikti robo a.
2. Konstwi yon Orè Awondisman
Yon egzijans tankou "20 fil" pa ase paske li pa eksplike sa kondiktè sa yo dwe pote.
Pou chak sikwi, anrejistre:
- Fonksyon
- Voltage
- Kouran nòmal
- Somè ki enpòtan oswa aktyèl demaraj
- Kit li pote pouvwa, kontwòl, mezi, oswa kominikasyon
Sa a separe sikwi gwo chaj nan fidbak ba nivo ak chanèl kominikasyon anvan konsepsyon mekanik la finalize.
3. Idantifye siyal ak kominikasyon pa fonksyon
"Sis fil siyal" kreye menm pwoblèm nan.
Yon ankode, tèrmokapteur, Capteur analòg, koòdone CAN, lyen Ethernet, koneksyon USB, ak chanèl videyo yo pa kondisyon ekivalan.
Kontinwite elektrik ak konpatibilite kominikasyon yo se kesyon jeni diferan.
Yo ta dwe evalye bag la glise pou koòdone aktyèl la olye ke tou senpleman pou kantite chemen kondwi.
4. Dekri pwofil mouvman an, pa jis maksimòm RPM
Yon aks robo ka kouri kontinyèlman, osile, ranvèse repete, akselere ak ralanti rapid, oswa opere sèlman pandan sik pwosesis kout.
Kondisyon sa yo enpòtan paske mete ak sik lavi depann sou fason sifas kontak ak konpozan mekanik opere sou tan. Se poutèt sa, de aplikasyon ki gen menm RPM maksimòm ka kreye diferan demann sèvis.
Espesifye vitès nòmal, vitès maksimòm, kalite mouvman, frekans ranvèse, ak tan opere apwoksimatif.
Ki kote vitès wotasyon se yon gwo kontrent, atik nou an soukonsepsyon bag glise gwo vitèsbay yon kontèks adisyonèl.
5. Tcheke koupl ak entegrasyon mekanik ansanm
Yon bag glise vin yon pati nan chay mekanik jwenti a. Kontak, BEARINGS, ak sele ka prezante rezistans wotasyon, ki ka gen pwoblèm nan jwenti kontra enfòmèl ant, robo kolaborasyon, zouti ki lejè, ak sistèm pwezante presizyon.
Kote maj koupl limite, distenge koupl kòmanse ak koupl kouri epi konpare tou de ak maj jwenti ki disponib.
Anfòm mekanik yo ta dwe tcheke an menm tan an. Ekri maksimòm dyamèt deyò a, longè axial, egzijans twou, koòdone aliye, oryantasyon rotor ak stator, direksyon sòti kab, ak pozisyon konektè.
Routage plon se tou yon pati nan konsepsyon an. Yon bag glise apwopriye ka toujou kreye pwoblèm entegrasyon si câbles entèfere ak lojman an, konpozan k ap deplase ki tou pre, oswa reyon koube ki nesesè yo.
6. Tradwi Anviwònman an An Kondisyon Konsepsyon
Ekipman robotik ka opere nan pwòp automatisation andedan kay la, selil soude, zòn lave, sistèm enspeksyon deyò, anviwònman min, oswa aplikasyon pou maren.
Olye pou w mande yon konsepsyon vag "enpèmeyab" oswa "endistriyèl", dokimante ekspoze aktyèl la nan pousyè, imidite, lavaj, sèl, pwodwi chimik, tanperati, vibrasyon, chòk, oswa kondisyon chanm pwòp.
LaIEC 60529 estandadefini Kòd IP yo itilize pou klasifye pwoteksyon ki bay nan patiraj elektrik. Se poutèt sa, yon kondisyon IP apwopriye yo ta dwe baze sou kondisyon yo ekspoze reyèl nan robo a.
Pou konsèy aplikasyon an, gade eksplikasyon nou anglise bag IP evalyasyon.
7. Konsidere Aksè Lifecycle ak Antretyen
Yon bag glise antere andedan yon ponyèt robo kreye yon pwoblèm antretyen diferan de youn ki monte sou yon tab rotary fasil aksesib.
Konsidere lè fonksyònman yo espere, frekans mouvman, aksè, tan ki akseptab, ak estrateji antretyen prevantif ansanm.
Figi sèvis lavi yo ta dwe toujou entèprete nan yon kontèks konsepsyon patikilye ak kondisyon fonksyone olye ke yo trete kòm yon valè wotasyon inivèsèl pou chak aplikasyon robotik.
Gade gid nou anfaktè ki enfliyanse lavi bag glise.
8. Deside si yon estanda oswa Custom Design Fit
Yon pwodwi estanda se nòmalman pi bon pwen depa lè dimansyon li yo, twou, sikwi, evalyasyon aktyèl, kapasite kominikasyon, pèfòmans mouvman, koupl, ak pwoteksyon anviwònman an deja matche ak robo a.
Pèsonalizasyon vin pi enpòtan lè yon pwodwi estanda kreye yon konpwomi enpòtan yon lòt kote nan konsepsyon an, tankou yon jwenti gwo, twou ensifizan, kominikasyon ki pa sipòte, wout kab pòv, oswa bezwen pou plizyè aparèy elektrik ak likid rotary separe.
Gid nou anestanda vs koutim glise bageksplike desizyon sa a an plis detay.
Egzanp ilistratif: Chwazi yon bag glise pou yon ponyèt robo kontra enfòmèl ant
Egzanp sa a se yon ilistrasyon seleksyon olye ke yon ka kliyan.
Sipoze yon ponyèt robo gen kondisyon sa yo:
- Limite deyò dyamèt
- Pa gen egzijans gwo twou sant
- Motè oswa zouti pouvwa
- Feedback ankode
- kominikasyon Ethernet
- Wotasyon kontinyèl ak ranvèsman souvan
- Yon bidjè koupl relativman sere
Dyamèt limite a lonje dwèt sou yon achitekti kontra enfòmèl ant kapsil-style olye ke yon gwo inite nan twou. Sepandan, gwosè pake pou kont li pa detèmine repons lan paske chanèl Ethernet la dwe trete kòm yon chemen kominikasyon defini epi yo dwe tcheke egzijans koupl la kont maj ki disponib jwenti a.
Pwofil mouvman an vle di tou ke maksimòm RPM pa ta dwe sèlman opinyon sik lavi a. Yo ta dwe enkli frekans ranvèse, èdtan opere, ak aksè antretyen.
Se poutèt sa, chemen desizyon an gen anpil chans:
Kontra enfòmèl ant achitekti mekanik → verifye transmisyon done ki kapab → revizyon koupl → revizyon mouvman / sik lavi → pwodwi estanda si tout kondisyon anfòm, konsepsyon koutim si yo pa fè sa.
Sa a se rezon prensipal yo ta dwe chwazi bag glise robo nan egzijans jwenti konplè a olye ke soti nan dyamèt oswa konte sikwi pou kont li.
Modèl spesifikasyon robo glise bag
Anvan w kontakte yon founisè, prepare yon fèy egzijans ki dekri koòdone wotasyon konplè a.
| Atik spesifikasyon | Enfòmasyon pou bay |
|---|---|
| Aplikasyon robo | Kalite robo ak travay |
| Pozisyon enstalasyon | Baz / ponyèt / pinza / zouti / tèt Capteur |
| Mouvman | Kontinyèl / osile / wotasyon limite |
| Vitès | RPM nòmal ak maksimòm |
| Sikui pouvwa | Kantite, vòltaj, aktyèl nòmal, aktyèl pik |
| Siyal yo | Ankode / analòg / Capteur / lòt |
| Kominikasyon | Ethernet / PEUT / USB / videyo / lòt |
| Dyamèt deyò | Maksimòm dyamèt disponib |
| Longè axial | Longè maksimòm ki disponib |
| Atravè-alize | Dyamèt twou obligatwa oswa okenn |
| Koupl | Kòmanse ak kouri limit si sa enpòtan |
| Anviwònman | Pousyè / dlo / lave / sèl / chanm pwòp / lòt |
| Tanperati | Ranje opere obligatwa |
| Sik devwa | Orè opere ak frekans mouvman |
| Kab ak konektè | Longè plon, direksyon sòti, kondisyon konektè |
| Medya adisyonèl | Air / vakyòm / idwolik / okenn |
Fòma sa a bay founisè a ase kontèks pou evalye tout jwenti wotasyon an olye ke fè sipozisyon nan konte fil pou kont li.
Erè komen seleksyon robo glise bag
Espesifye Sèlman Fil oswa Konte Awondisman
"20 fil" oswa "sis siyal sikui" pa eksplike chaj elektrik la oswa fonksyon kominikasyon. Idantifye vòltaj, aktyèl, pik chaj, ak siyal oswa pwotokòl pou chak chemen ki enpòtan.
Inyore Peak Kouran
Motè ak zouti pwosesis yo ka trase kouran diferan pandan demaraj oswa etap operasyon espesifik pase pandan operasyon nan eta estab. Kondisyon pik ki enpòtan yo ta dwe enkli nan spesifikasyon la.
Chwazi nan maksimòm RPM pou kont li
Vitès maksimòm pa dekri akselerasyon, ranvèse, monte bisiklèt, tan opere, oswa mouvman osile. Kondisyon sa yo ta dwe enkli lè w ap evalye sik lavi ak konvnab mekanik.
Inyore koupl ak anfòm mekanik
Yon inite kontra enfòmèl ant ka toujou kreye twòp rezistans wotasyon pou yon jwenti sansib, pandan y ap yon inite elektrik apwopriye ka twò gwo pou anvlòp la disponib. Entegrasyon mekanik ak kapasite elektrik yo ta dwe revize ansanm.
Trete done kòm fil elektrik rezèv
Kominikasyon gwo vitès ta dwe trete kòm yon chemen transmisyon Enjenieri. Konte kondiktè pou kont li pa etabli Ethernet, USB, videyo, oswa lòt pèfòmans pwotokòl.
Sipoze chak aks robo bezwen yon bag glise
Limite-ang jwenti ka souvan itilize câbles fleksib. Yon bag glise pi apwopriye kote wotasyon kontinyèl oswa trese kab repete kreye yon egzijans jeni otantik.
Ki lè yon robo bezwen yon bag koutim?
Devlopman koutim vin itil lè plizyè kondisyon egzijan sipèpoze nan menm jwenti wotasyon an.
Konbinezon tipik yo enkli:
- Trè ti pake + ankode + Ethernet
- Gwo twou + pouvwa motè + siyal kontwòl
- Soude pouvwa + kominikasyon
- Pouvwa + USB oswa videyo + zouti pneumatik
- Ekspozisyon piman bouk nan anviwònman an + done kamera oswa Capteur
- Ba koupl + repetisyon wo-sik mouvman
- Aplikasyon-espesifik kab, konektè, oswa kondisyon aliye
Pèsonalizasyon ta dwe rezoud yon kontrent entegrasyon aktyèl olye ke tou senpleman kreye yon pati katalòg diferan.
Si pwodwi estanda yo pa ka satisfè kondisyon konplè elektrik, kominikasyon, mekanik ak anviwònman an, revize nou anCustomized solisyon bag glise.
Panse final
Yo ta dwe chwazi bag glise pou robo kòm yon pati nan achitekti konplè wotasyon-jwenti olye ke kòm eleman elektrik izole.
Kòmanse ak jwenti a. Defini sa ki dwe travèse li, ki jan li deplase, ki kantite espas mekanik ki disponib, ki entèfas kominikasyon ki nesesè, ki kontrent koupl ki aplike, ak ki anviwònman ak sik lavi asanble a dwe sipòte.
Yon fwa kondisyon sa yo klè, chwa ant yon kapsil, twou nan twou, galèt, done ki kapab, ibrid, estanda, oswa bag glise koutim vin pi plis estriktire.
Anvan ou mande yon sitasyon, prepare spesifikasyon konplè a wotasyon-koòdone olye ke voye sèlman konte sikwi oswa dimansyon jeneral.
FAQ
K: Kisa yon bag glise fè nan yon robo?
A: Yon bag glise transfere pouvwa elektrik, siyal, oswa done atravè yon jwenti robo wotasyon pandan w ap kenbe kontinwite elektrik ant seksyon estasyonè ak wotasyon.
K: Èske tout jwenti robo bezwen bag glise?
A: Non. Limite-ang jwenti ka souvan itilize câbles fleksib. Bag glise yo sitou itil kote wotasyon kontinyèl oswa trese kab repete ta kreye pwoblèm mekanik, espas oswa antretyen.
K: Ki kote yo ka enstale yon bag glise nan yon bra robotik?
A: Pozisyon posib yo enkli baz la wotasyon, ponyèt, aks zouti, wotasyon grip, tèt kamera, asanble Capteur, oswa yon lòt jwenti ki mande pou kontinwite elektrik pandan wotasyon.
K: Èske yon bag glise robo ka transmèt pouvwa ak Ethernet ansanm?
A: Wi, lè asanble a fèt espesyalman pou tou de kondisyon yo. Sikui pouvwa ak Ethernet yo ta dwe defini separeman pou chaj elektrik ak pèfòmans kominikasyon ka tou de evalye.
K: Ki kalite bag glise ki pi bon pou yon bra robo?
A: Pa gen okenn kalite inivèsèl. Jwenti kontra enfòmèl ant ka favorize konsepsyon kapsil oswa tipòtrè, aks ki santre sou arbr yo ka mande pou inite nan twou yo, mekanis axial contrainte ka itilize konfigirasyon galèt, ak aplikasyon ki konbine done oswa transmisyon likid ka bezwen asanble ibrid oswa koutim.
K: Poukisa koupl enpòtan nan yon bag glise robo?
A: bag la glise ajoute kèk rezistans wotasyon nan jwenti a. Nan aks kontra enfòmèl ant, kolaborasyon, ki lejè oswa presizyon, koupl kòmanse ak kouri ka bezwen enkli nan maj mekanik ki disponib.
K: Kouman mwen ta dwe chwazi gwosè yon bag glise robo?
A: Kòmanse ak dyamèt deyò, longè axial, twou, metòd aliye, routage kab, ak pozisyon konektè. Lè sa a, verifye ke pake ki disponib tou sipòte aktyèl la obligatwa, sikwi, kominikasyon, mouvman, koupl, ak anviwònman an.
K: Kilè mwen ta dwe itilize yon bag koutim robo?
A: Konsidere personnalisation lè yon konsepsyon estanda pa ka satisfè konbinezon ki nesesè nan espas, twou, sikui elektrik, kominikasyon, vitès, koupl, pwoteksyon anviwònman, konektè, oswa transmisyon likid san yo pa kreye konpwomi enpòtan yon lòt kote nan robo a.