Glise bag pouRobo, ROV, UAV
Robo a gen plizyè jwenti, ki fè travay diferan pa etann, koube, wotasyon ak lòt aksyon. Li la tou ekipe ak detèktè anpil, yo detekte pwòp eta li yo ak anviwònman an ekstèn (objè sib).
An reyalite, operasyon sa yo reyalize atravè bag glise. Bag yo glise transmèt enstriksyon operasyon yo soti nan sistèm kontwòl robo a aktuateur yo nan jwenti yo. Pandan ke siyal yo Capteur yo te transmèt soti nan jwenti yo nan sistèm nan kontwòl nan menm fason an. Lè sa a, robo a resevwa enfòmasyon fidbak ak ajiste aksyon li yo.
Enpòtans nan bag glise nan robo
Reyalize wotasyon kontinyèl ak transmisyon siyal
Lè w ap fè travay divès kalite, robo souvan bezwen fè mouvman wotasyon kontinyèl. Pou egzanp, lè yon robo endistriyèl ap fè asanble, soude, elatriye, bra li ka bezwen vire 360 degre. Bag glise ka asire transmisyon kontinyèl pouvwa ak siyal pandan wotasyon robo a, se konsa ke mouvman an nan robo a pa limite pa entanglement kab.
Redwi kab mete ak echèk
Akòz mouvman an souvan nan robo pandan travay, câbles yo gen tandans mete ak rale. Itilize nan bag glise ka ranje câbles yo nan baz la nan robo a pou anpeche câbles yo balanse ak trese ak mouvman an nan robo a, kidonk diminye pwobabilite pou mete kab ak entanglement.
Reyalize transmisyon siyal milti-direksyon
Bag glise a gen plizyè chanèl epi li ka konpatib ak plizyè kalite siyal an menm tan, tankou siyal kontwòl, siyal fidbak, ak siyal imaj. Se konsa, detèktè robo a ak sistèm kontwòl yo gen dwa kominike ak kolabore an tan reyèl. Sa a gen ladan transmisyon imaj-wo definisyon ak enstriksyon fonksyònman enstantane.
Robo yo itilize nan divès aplikasyon endistriyèl, komèsyal oswa rechèch souvan gen kèk kondisyon spesifikasyon pou bag glise, tankou:
Estabilite transmisyon siyal
Robo bezwen transmèt plizyè kalite siyal. Yo ta dwe kontwole erè transmisyon li nan yon seri ± 0.1%. Kòz nan robo yo asanble chip elektwonik, ti devyasyon nan mouvman ka lakòz domaj chip.
01
Nivo pwoteksyon
Robo travay nan diferan anviwònman, bag glise a ta dwe gen yon nivo pwoteksyon korespondan pou anpeche domaj nan estrikti entèn li yo, tankou IP65 pou anviwònman maren.
02
Aktyèl kapasite pote
Diferan kalite robo ka mande pou diferan kapasite aktyèl. Pou ti robo kolaborasyon, li ka ant 2 ampère ak plis pase 20 ampère, pandan y ap demann pou gwo robo endistriyèl ka osi wo ke 500 ampère.
03
Fyab
Pou robo endistriyèl, tan an mwayèn ant echèk (MTBF) nan bag glise yo ta dwe pi gran pase 50,000 èdtan. Nan fason sa a, robo a ka kenbe tèt ak travay alontèm.
04
