Lè yon robo enspeksyon echwe nan jaden an, bag la glise souvan te blame paske li chita nan fwontyè a wotasyon. Men, sentòm vizib la ka soti nan bag glise a, yon konektè, routage kab, EMI motè, ekipman pou pouvwa, antre imidite, bobin tether oswa aliyman mekanik. Ranplase pati san izole varyab la ka kache kòz reyèl la epi kreye echèk repete.
Gid sa a se poudepanaj apre echèk. Li se entansyonèlman separe de gid seleksyon robo enspeksyon ByTune a ak de validation pre-deplwaman. Objektif la se deplase soti nan yon sentòm jaden nan yon tès dyagnostik kontwole.
Jele sentòm jaden an anvan ou chanje anyen
Fòt tanzantan yo fasil pou detwi pandan depanaj. Anvan dekonekte câbles oswa ranplase bag glise a, anrejistre:
- modil robo ki echwe;
- si robo a te deplase oswa estasyonè;
- ang arbr oswa pozisyon pan/tilt si li konnen;
- motè, limyè, aparèy chofaj oswa lòt eta chaj;
- kondisyon anviwònman an;
- videyo / rezo / sentòm detèktè;
- si wi ou non reset pouvwa a te fèt;
- si fòt la refè apre w fin sispann wotasyon;
- si fòt la repete nan menm pozisyon an.
Yon evènman repete mare nan ang, mouvman, chaj motè oswa imidite se byen lwen pi itil pase deklarasyon an "kamera a pafwa gout soti."
Sèvi ak modil robo pou etwat pye bwa fay la
| Modil | Sentòm tipik | Premye Zòn pou Tcheke |
|---|---|---|
| Tèt kamera Pan-tilt | Videyo abandon, zafè imaj, rdemare kamera | Pouvwa kamera, lyen videyo / done, motè EMI, flechir kab, kontak rotary |
| Capteur tourèl | Lekti tanzantan, konpanse, fo alam | Referans Capteur, pwoteksyon, varyasyon kontak, sikui pouvwa adjasan |
| Tether bobine | Robo dekonekte oswa pèdi pouvwa pandan bobin vire | Glise bag, kondiktè tether, konektè bobin, soulajman souch, gout pouvwa |
| Manipulateur jwenti | Stiction, pwezante kòrèk, fay siyal | Breakaway koupl, kab prechaj, aliyman, chemen ankode |
Videyo abandone: deside si kamera a pèdi pouvwa oswa done
Lè videyo a disparèt, premye detèmine si kamera a rete kouran. Si kamera a rdemare, rezo a oswa pèt videyo a ka yon konsekans yon pwoblèm chemen pouvwa. Si kamera a te rete kouran men lyen an echwe, konsantre sou chemen siyal la.
Pou yon kamera IP oswa PoE, kontwole:
- vòltaj opinyon kamera;
- evènman link-up / link-down;
- erè pake oswa retransmisyon;
- entèripsyon aplikasyon/videyo;
- aktivite motè nan moman fay la;
- pozisyon wotasyon.
Pou SDI oswa lòt videyo kowaksyal, tcheke si reseptè a pèdi fèmen, si zafè parèt anvan pèt, epi si fay la repete nan yon ang espesifik. Yon kontinite kontinite pa ka revele tout pwoblèm chanèl segondè-frekans yo.
Fòt ang ki repete montre yon pwoblèm diferan pase fot o aza
Si yon pwent oswa yon pwent detèktè parèt nan menm pozisyon wotasyon an sou tès repete, envestige mekanis ki repete ak ang:
- lokalize kontak-tras kondisyon;
- aliyman bwòs/kontak;
- mouvman kab oswa konektè nan yon pozisyon;
- runout arbr oswa eksantrisite mekanik;
- yon pati nan atach la oswa ekipay fil ke yo te rale nan yon sèl ang.
Si echèk la se o aza men fòtman korelasyon ak chanjman motè, chemen an gen anpil chans diferan: EMI, kouran retounen pataje, twoub ekipman pou oswa diafonis ta dwe deplase pi wo sou lis la.
Separe wotasyon de motè EMI
Sèvi ak kat eta kontwole:
| Eta | Wotasyon | Motè / Chaj segondè-kouran | Siyal / Done |
|---|---|---|---|
| A | Sispann | Off | Aktif |
| B | Wotasyon | Off kote sa posib | Aktif |
| C | Sispann | Sou | Aktif |
| D | Wotasyon | Sou | Aktif |
Entèpretasyon:
- Echèk sèlman nan B: priyorite efè mouvman / kontak / kab.
- Echèk nan C ak D: priyorite EMI, kalite pouvwa oswa baz.
- Echèk sèlman nan D: mennen ankèt sou mouvman konbine + efè agresè elektrik.
- Echèk nan tout eta: bag la glise pa ka varyab dominan an.
ByTune agid dyagnostik bri elektrikbay yon fondasyon pi laj pou rezistans kontak, EMI, crosstalk ak baz.
Gwo koupl oswa Stiction: Tcheke chemen mekanik konplè a
Yon tèt kamera ki deplase mal apre ranplasman glise bag ka pa gen yon fay elektrik ditou. Tcheke:
- koupl breakaway;
- kouri koupl;
- tòde kab oswa prechaj;
- souch konektè;
- move aliyman ant rotor ak stator;
- kote yo pote oswa sele trennen;
- debri etranje;
- depandans tanperati.
Dekonekte bag la glise mekanikman, kote asanble a pèmèt yon konparezon ki an sekirite, ka ede distenge koupl eleman nan rès la nan jwenti a. Pa dedwi kòz la nan kouran motè pou kont li paske wout kab ak aliyman ka ogmante chaj tou.
Tether Bobine Echèk: Divize Bobin la An Seksyon Elektrik
Yon bobin tether gen plizyè pwen echèk posib: konektè estasyonè a, bag glise, konektè wotasyon, kab atach, soulajman souch ak konektè bò robo. Teste chemen an seksyon pa seksyon.
| Fwontyè tès la | Ki sa li ede izole |
|---|---|
| Konektè estasyonè nan antre glise bag | Fil elektrik ekstèn estasyonè |
| Atravè bag glise sèlman | Rotary kontak / fil elektrik entèn |
| Pèsistans yap ogmante jiska glise-bag nan fen kab atache | Konektè wotasyon, fil elektrik bobine ak mare |
| Ranpli bobin anba wotasyon | Mouvman-depandan fay nan sistèm nan reyini |
Pou defo pouvwa, mezire vòltaj nan chaj la pandan robo a trase aktyèl reprezantan. Pou defo done, kontwole lyen kominikasyon aktyèl la pandan mouvman bobin.
Imidite ak kondansasyon: Enspekte tout limit anviwònman an
Yon echèk nan jaden mouye ka rive menm lè lojman an glise-bag parèt entak. Dlo ka antre nan yon konektè, domaj jakèt kab, sòti kab, glann oswa koòdone kwazman. Kondansasyon ka fòme tou apre chanjman tanperati san imèsyon dirèk.
Enspekte:
- jwenti lojman ak zòn sele vizib;
- sòti kab ak soulajman souch;
- kokiy konektè ak konektè kwazman;
- domaj jakèt kab;
- korozyon oswa rezidi;
- tras dlo oswa ti gout andedan kavite aksesib;
- chanjman nan izolasyon oswa kalite siyal apre ekspoze.
IEC 60529 defini klasifikasyon pwoteksyon antre, men yon kòd IP sou yon sèl eleman pa dekri tout robo enstale a. ByTune agid bag glise ki enpèmeyabeksplike poukisa revokasyon ak konektè yo fè pati sistèm anviwònman an.
Capteur Drift: Distenge Varyasyon Kontak soti nan Pwoblèm referans
Detèktè ki ba-nivo ka flote akòz varyasyon kontak, referans / pwoblèm tè, souch kab, chanjman tanperati oswa konpòtman aktyèl Capteur. Konpare:
- pwodiksyon Capteur ak robo estasyonè kont wotasyon;
- pwodiksyon ak sikui pouvwa ki tou pre koupe kont limen;
- menm siyal mezire anvan ak apre koòdone nan wotasyon kote sa posib;
- diferan pozisyon arbr;
- operasyon frèt kont tèmik estabilize.
Si siyal la chanje sèlman pandan wotasyon, enspekte chemen an rotary ak mouvman kab. Si menm erè a parèt pandan y ap estasyonè chak fwa yon kondwi chanje, pwoblèm dominan an gen anpil chans pa kontak mekanik pou kont li.
Bati yon Matrice Sentòm pou Tès
| Sentòm jaden | Varyab Chanje Premye | Mezi dyagnostik |
|---|---|---|
| Kamera rekòmanse pandan wotasyon | Kamera chaj / wotasyon | Wotasyon-bò vòltaj ak aktyèl pandan evènman an |
| Ethernet gout nan yon sèl ang | Ang arbr | Link/kontè erè ki gen rapò ak ang |
| Videyo zafè lè motè pan akselere | Eta motè | Erè videyo / done ak motè sou / koupe |
| Capteur Spikes pandan w ap wotasyon | Wotasyon ak pouvwa adjasan | Capteur fòm ond / bri kont eta matris |
| Depa jwenti apre asanble | Chaj mekanik | Breakaway / koupl kouri, prechaj kab, aliyman |
| Reel pèdi kominikasyon apre enspeksyon mouye | Ekspozisyon anviwònman an | Tès seksyon Connector / kab / glise bag plis izolasyon / chèk siyal |
Kilè pou retire bag glise a pou tès ban
Tès ban yo itil apre yo fin dokimante fay nan nivo sistèm lan. Retire konpozan an sèlman lè w ap fè sa ap reponn yon kesyon espesifik, tankou si yon fay ki depann de ang swiv bag glise a lè li pa konekte ankò ak motè, mare oswa estrikti robo a.
Prezève menm kab ak kondisyon chaj yo otan ke pratik. Sinon yon tès ban ka aksidantèlman retire kòz reyèl la.
Sèvi ak yon Workflow Izolasyon De Etap
Premye etap la mande si fay la fè pati sistèm robo konplè a oswa swiv koòdone nan rotary. Dezyèm etap la divize koòdone rotary a an pi piti fwontyè elektrik ak mekanik.
- Repwodui sentòm jaden an nan robo reyini an.Prezève wout orijinal kab la, konektè, chaj ak anviwònman an osi byen ke pratik.
- Chanje yon varyab alafwa.Sispann wotasyon, enfim yon sèl chaj agresè, chanje direksyon oswa kenbe yon ang li te ye san yo pa chanje plizyè kondisyon ansanm.
- Deside si fay la swiv mouvman, chaj elektrik, ang, anviwònman oswa tan.
- Se sèlman lè sa a divize sistèm lan.Teste bag glise, seksyon kab, konektè oswa sous pouvwa poukont li lè fann sa a reponn yon ipotèz espesifik.
- Retounen nan robo a rasanble pou verifikasyon final la.Yon pas ban se pa prèv final la si pwoblèm orijinal la te fèt sèlman nan sistèm enstale a.
"Okenn Fòt Jwenn" Se Pa Yon Kòz Rasin
Si yon bag glise retire pase yon tès kontinite ban kout, ankèt la pa fini. Fòt jaden an ka depann de ang, tanperati, chajman kab, imidite, chanjman motè oswa trafik done ki te retire pandan tès ban.
Lè eleman an pase sou ban an, dokimante ki varyab orijinal yo pa prezan ankò epi re-entwodui sa ki gen plis valè yo. Pou egzanp, repete tès la ak seri kab orijinal la, aktyèl chaj reprezantan, vitès wotasyon kontwole ak menm reseptè a oswa elektwonik kamera. Objektif la se eksplike poukisa sentòm jaden an te fèt, pa senpleman jwenn yon tès eleman pase.
Verifikasyon Aprè Reparasyon Dwe Repwodui Kondisyon Echèk orijinal la
| Echèk orijinal la | Reparasyon ka enkli | Verifikasyon obligatwa |
|---|---|---|
| Videyo gout nan yon sèl ang | Reparasyon konektè/kab, ranplasman glise-bag oswa reyaliyman mekanik | Plizyè wotasyon konplè ak anrejistreman videyo / erè ak korelasyon ang |
| Kamera reset anba chaj | Pouvwa-chemen oswa reparasyon konektè | Maksimòm reprezantan kamera / IR / chofaj chaj pandan wotasyon pandan y ap kontwole vòltaj |
| Segondè koupl jwenti | Reroutaj kab, koreksyon aliyman oswa ranplasman eleman | Breakaway ak koupl kouri nan toude direksyon apre asanble final la |
| Pèt kominikasyon mouye-anviwònman | Reparasyon sele, glann, konektè oswa kab | Repete ekspoze anviwònman defini a ki te swiv pa menm tès kominikasyon an |
| Bri Capteur ak motè aktif | Koreksyon tè / plak pwotèj / chanèl-routage | Repete matris eta motè-off/motè-sou ak menm konfigirasyon akizisyon Capteur |
Evite aksyon depanaj ki detwi prèv yo
- Pa ranplase bag glise a anvan ou anrejistre si fay la depann de ang, chaj oswa anviwònman an.
- Pa deplase chak kab ak konektè nan yon fwa; fòt la ka disparèt san yo pa revele kòz la.
- Pa sèvi ak kontinwite pou kont li pou netwaye yon gwo vitès done oswa chanèl videyo.
- Pa entèprete yon rekòmanse kamera kòm yon echèk lyen done jiskaske vòltaj ekipman pou yo tcheke.
- Pa dekonekte baz pwoteksyon kòm yon tès EMI enpwovize.
- Pa deklare yon reparasyon konplè jiskaske kondisyon orijinal la te repwodui san fòt la.
Dosye depanaj jaden
Yon rapò sèvis itil ta dwe gen ladan:
- idantite robo ak modil;
- sentòm ak tan ensidan an;
- eta mouvman ak ang arbr;
- chaj elektrik aktif;
- kondisyon anviwònman an;
- mezi yo pran;
- ki varyab ki te chanje;
- si sentòm la te swiv chanjman sa a;
- chanjman konpozan oswa sistèm fè;
- final tès verifikasyon.
Dosye sa a ede separe yon sèl kontaminasyon oswa pwoblèm kab ak pwoblèm konsepsyon repete.
Règ Depanaj la
Pa kòmanse mande si bag glise a pa bon. Kòmanse pa mandesa ki chanje lè fay la parèt.
Si erè a swiv wotasyon, enspekte efè kontak / kab / mekanik. Si li swiv chanjman motè, enspekte EMI ak bon jan kalite pouvwa. Si li swiv yon ang arbr, gade pou mekanis pozisyon ki repete. Si li swiv ekspoze imidite, enspekte sele konplè a ak chemen konektè. Si robo a pèdi tou de pouvwa ak done, divize bobin tether a an seksyon anvan ranplase pati yo.
Metòd ki baze sou varyab sa a vire yon fòt difisil enspeksyon-robo tanzantan nan yon sekans ipotèz teste.